Visión de robot

Hola,

Hace unos días ponía aquí un par de ejemplos de automóviles (no eran precisamente coches) autónomos, pero ¿os habéis planteado que "ve" el automóvil?.
Nosotros cuando conducimos partimos del conocimiento del entorno. Sabemos que es un coche, conocemos las señales y sabemos su significado, identificamos personas, animales, árboles, plantas, piedras... En cambio para un ordenador, en principio no sabe como identificar nada de todo esto. Nosotros sabemos que si avanzamos y delante nuestro hay una piedra gigante, o una pared, esta nos impedirá el paso. Un ordenador no lo sabe. Así que hay que enseñarle. Pero, ¿cómo le dices que evite las farolas, si sabe que es una farola?
Han dejado en YouTube un vídeo de que "ve" el autopilot de Tesla, que es el encargado de guiar de manera autónoma estos coches. Sería una pasada que supiéramos como sabe si lo que ve por la cámara es un coche o un árbol, pero al menos vemos como identifica objetos, líneas, señales,... y solo eso ya es una pasada.

AutoPilot de Tesla